“estafermo” era um simulacro de boneco, giratório e geralmente metálico, representando um guerreiro de braços abertos, com uma arma num dos braços e um escudo no outro, que se usava nos treinos de cavalaria medieval.
na linguagem comum de hoje em dia: "estafermo" é o mesmo que "espantalho", "basbaque"; "empecilho", "estorvo"; "pessoa estúpida e indesejável"; "mulher feia".